[개념 정리] Chamfer Distance

Chamfer Distnace는 서로 다른 Point Cloud가 2개 존재할 때, 차이를 측정하는 지표입니다.

해당 평가지표를 사용하는 하나의 예로 SDF연구가 있습니다. SDF에 대해서는 NeuS 내 사전지식 부분 참조 바랍니다.

 

Point Cloud S1과 Point Cloud S2가 주어질 때,

S1각 point들에 대해서, S2 내 가장 가까운 point와의 거리를 L2 Loss로 계산합니다. S1갯수만큼 나눠줍니다.

S2각 point들에 대해서, S1 내 가장 가까운 point와의 거리를 L2 Loss로 계산합니다. S2갯수만큼 나눠줍니다.

그 거리 값들을 모두 더합니다.

 

수식은 아래와 같습니다.

Tensorflow코드는 아래와 같습니다 : link 

 

출처 : link1 , link2