[개념 정리] Fronto Parallel Plane

Fronto Parallel Plane이란?

카메라 정면에 배치된 평면을 의미합니다. Fronto-parallel View라고도 합니다.

 

 

어디에 사용?

여러 이미지들을 Alignment 할 때, 기준이 되는 평면으로 사용 할 수 있습니다.

두개의 카메라로 depth 추출하고자 할 때, fronto-parallel plane을 가지도록 촬영하면 처리가 단순해집니다.

여러장 이미지를 결합해서 하나의 큰 이미지를 만들 때, fronto-parallel plane 기준으로 촬영하면 처리가 단순해집니다. (이미지 출처 : link)

 

 

어떻게 만드는가?

3D시뮬레이션 공간에선 카메라에 수평인 평면을 만들기 쉽습니다. 하지만 현실에선 카메라 렌즈에 의해 이미지 왜곡현상이 발생하며, 이 경우 fronto-parallel plane이 만들어지지 않습니다. 카메라 영상처리분야의 Camera Calibration개념을 통해 이를 펼쳐서(=왜곡을 보정해서) 원래의 수직,수평을 유지하게 만들 수 있습니다. 체스보드 같은 패턴을 한번 촬영해서 왜곡을 보정하거나, 하나의 물체를 다양한 각도에 촬영해서 특징점 기반으로 왜곡을 보정 할 수 있습니다.